激光雷達干擾面光源

激光雷達是一種用于探測目標的距離、速度和角度等信息的傳感器。它通過發(fā)射激光束并接收反射光來工作。激光束具有高度的方向性和相干性，這使得激光雷達能夠精確地測量目標物體的位置等參數(shù)。例如，在自動駕駛汽車中，激光雷達可以掃描車輛周圍的環(huán)境，構建出三維的點云圖，為車輛的自動駕駛決策提供數(shù)據(jù)支持。

面光源則是一種發(fā)光面積相對較大的光源。它發(fā)出的光在空間中以較寬的角度分布，與激光雷達的激光束特性不同。通常使用特定波長的LED來模擬環(huán)境光。

面光源產(chǎn)生的干擾

光譜重疊：如果面光源發(fā)射的光的光譜與激光雷達所使用的激光的光譜有重疊部分，那么面光源發(fā)出的光就有可能被激光雷達的探測器接收到。例如，當激光雷達使用的是 905nm 波長的激光，而面光源在這個波長附近也有較強的發(fā)射光譜，就會產(chǎn)生干擾。

散射和反射：面光源發(fā)出的光在周圍環(huán)境中可能會發(fā)生散射和反射。如果這些散射或反射光進入激光雷達的接收端，并且其強度足夠大，就會干擾激光雷達對自身發(fā)射的激光束反射光的接收和處理。比如，在一個光線復雜的室內(nèi)環(huán)境中，面光源照射到墻壁等物體后產(chǎn)生的反射光可能會干擾激光雷達的正常工作。

面光源產(chǎn)生干擾對激光雷達的影響

降低測量精度：干擾光會使激光雷達接收到的信號中夾雜噪聲，從而導致測量的距離、角度等參數(shù)出現(xiàn)誤差。例如，在測量目標物體的距離時，由于干擾光的存在，可能會使激光雷達錯誤地判斷反射光的飛行時間，進而得出錯誤的距離值。

影響目標識別：在目標識別方面，干擾光可能會掩蓋目標物體的真實反射光信號。比如，當激光雷達試圖識別一個遠處的行人時，面光源的干擾光可能會使行人的反射光特征被模糊，導致激光雷達無法準確識別行人的輪廓、姿態(tài)等信息。

該光源可發(fā)出905nm左右的紅外光，在設備距離被測輻照面500mm時，發(fā)光波段能量與標準太陽光譜在該波段中的能量占比情況相接近；整體設備功率可調(diào)節(jié)；電源為LED專用驅(qū)動器，可恒流恒壓輸出，具有良好的轉(zhuǎn)換效率和穩(wěn)定性。

激光雷達干擾面光源主要參數(shù)

1.  LED電功率：50-200W；

2.  透鏡出光角度：30-120°；

3.  主峰波長：905nm；

4.  輸入電壓：220V；

5.  存儲溫度：0-45℃；

6.  存儲濕度：20-80%；

7.  存儲環(huán)境：無大量粉塵，易燃易爆及腐蝕性氣體環(huán)境。

應用：模擬戶外日照情況下的光照與紅外輻射值。

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